La reducción del consumo de energía en dispositivos móviles es hoy un objetivo crucial del diseño. Dicho requerimiento no se limita a una adecuada realización del hardware sino que debe ser acompañada por una correcta administración de los recursos disponibles por parte del software. La planificación de tareas de tiempo real utilizando planificación dinámica de voltaje (DVS), permite minimizar el consumo de energía preservando las restricciones temporales y funcionales del sistema. En este trabajo se presenta un modelo de tarea de tiempo real duro que permite el análisis y la implementación de métodos del tipo Servidores o Slack Stealing con el fin de permitir la utilización de los tiempos ociosos del sistema mediante técnicas de planificación dinámica de voltaje. El modelo propuesto incluye una herramienta que permite mantener la exactitud en el cálculo del tiempo ocioso aún con tiempos de ejecución variables, a fin de optimizar el desempeño de los algoritmos de DVS.