El modelado 3D es uno de los campos de investigación con más auge en el área de visión por computador. La reconstrucción de objetos del mundo real en un ordenador a cobrado un nuevo significado gracias al avance en los digitalizadores 3D, que rastrean la geometría de un objeto con una mayor precisión en cada nueva generación. El problema de convertir una densa nube de puntos desorganizados en un modelo útil es uno de los campos de mayor interés. Este trabajo ofrece un método de reconstrucción efectivo empleando funciones paramétricas NURBS y técnicas de optimización para la obtención de modelos livianos y realísticos de objetos del mundo real.