Aprendizado de Controladores Nebulosos Via Extração de Regras
Fabiano M. Guedes e Karl H. Kienitz |
In this paper, we discuss a method to build a fuzzy controller, which uses a reduced fuzzy rule basis, generated by a fuzzy rule extraction, from clusters of input-output numerical data and elimination of redundant rules. This method is illustrated by an example where the fuzzy controller is applied on an attitude control system using actuators with switching-time restrictions and delays.
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| Keywords: fuzzy controller, fuzzy logic, neural networks, fuzzy rules, artificial intelligence. |
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Neste artigo, discutiremos um método para construir um controlador nebuloso, que utiliza uma base de regras nebulosas reduzida, gerada pela extração de regras nebulosas, a partir de agrupamentos de dados numéricos de entrada e saída e eliminação de regras redundantes. O método é ilustrado através de um exemplo onde o controlador nebuloso é aplicado em um sistema de controle de atitude utilizando atuadores com restrições de tempo de chaveamento e atrasos.
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| Palabras chaves:controlador nebuloso, lógica nebulosa, redes neurais, regras nebulosas, inteligência artificial. |
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