Basado tanto en la revisión de la literatura científica como en los resultados de un estudio empírico sobre implantación de sistemas ERP, este artículo propone un modelo teórico de la adopción exitosa de sistemas ERP para la mediana empresa chilena. Primero, justifica la necesidad científica y práctica del estudio con enfoques cuantitativos de la implantación exitosa de sistemas ERP. Segundo, expone el modelo inicial y el resumen de los resultados de su validación empírica utilizando PLS (Partial Least Square). La validación empírica del modelo inicial se realizo en un conjunto de 72 organizaciones chilenas usuarias de sistemas ERP. Los resultados de esta validación indican la fiabilidad y validez de las escalas de medida del modelo. Y tercero, presenta un modelo teórico revisado. El modelo teórico revisado propuesto se compone de seis antecedentes del éxito de la adopción de un sistema ERP que impactan en cuatro dimensiones que miden las consecuencias de esta adopción. Los seis antecedentes del éxito son: compromiso ejecutivo; habilidades en tecnologías de información; habilidades en procesos de negocio; entrenamiento en ERP; aprendizaje; y predisposición para el cambio. Las cuatro dimensiones que miden el éxito de la adopción del sistema ERP son: calidad de sistema; calidad de información; calidad de servicio; y beneficios netos.