En este trabajo se presenta un método alternativo para el control de un martillo rompe rocas usado en la minería subterránea aplicando reconocimiento de patrones de sonido. En general, el análisis del sonido se realiza en el tiempo o en la frecuencia, en este caso se presenta un método basado en el análisis espacial del sonido para reconocer patrones sonoros usando la agrupación en clusters relacionados con la vecindad de patrones complejos.

El problema inicial es capturar los sonidos con relación a las acciones especificas que realiza el martillo en su operación cotidiana, luego, estos sonidos son digitalizados y se emplean para generar patrones sonoros de cada acción que ha sido descrita. Posteriormente, todo sonido capturado en un intervalo de tiempo específico y relacionado con estos patrones de reconocimiento, es procesado, entregando de salida una señal que indique para el nuevo sonido capturado, a qué clase o patrón de acción pertenece, y en qué grado, para generar una señal de control hacia el sistema automático de control o hacia el operador del sistema.

Se han generado los programas que permiten la captura de sonidos desde un formato estándar, ya sea desde la interfaz de sonido o bien desde la imagen de vídeo asociada, que permiten a su vez digitalizar este sonido y obtener su representación compleja en la frecuencia, y partir de ella aplicar el método denominado "Vecindad de Complejos" para generar los patrones de sonidos que formarán los clusters de reconocimiento. Los programas implementados pueden ser aplicados al análisis y reconocimiento en tiempo diferido de las señales de sonido, o bien ser aplicados a un control de modo semiautomático en lazo abierto en un modelo de "escucha y mueve", para controlar las acciones del martillo rompe rocas.