Estimador de tamaño de colpas en molienda semiautógena utilizando horizonte móvil neuronal

Karina Carvajal (1), Gonzalo Acuña (1), Francisco Cubillos (1), Luis Magne (1)

e-mails: klcarbajal@diinf.usach.cl, gacuna@diinf.usach.cl, ,

(1) Universidad Santiago de Chile -Facultad de Ingenierias Santiago Chile

Abstract

The development of a moving horizon estimator coupled with an external neural network acting as a dynamic model of a semiautogenous grinding process is presented. A phenomenological model describing the evolution of size particles was simulated using Matlab Simulink in order to have enough data for training the neural network and validate the estimator performance. A gaussian noise was added to the variables in order to better conditions. Good results for the estimation of the relevant variables are shown (adecuation index over 0,9).

Resumen/Resumo

En el presente trabajo se presenta el desarrollo de un estimador de horizonte móvil acoplado a una red neuronal de recurrencia externa que hace las veces de modelo dinámico de un proceso de proceso de molienda semiautógena. Para el entrenamiento de la red neuronal y posterior utilización del estimador se hizo uso de datos simulados por un programa realizado con la herramienta Simulink de Matlab confeccionado sobre la base de un modelo fenomenológico existente que describe el proceso de fractura de las colpas de mineral en dichos molinos. Las variables fueron contaminadas con ruido aditivo gaussiano para simular mejor el comportamiento real del proceso. Los resultados de la estimación de las variables relevantes (tamaño de colpas) son satisfactorios con índices de adecuación superiores a 0,9.

Keywords:Dynamic Neural Networks, Moving Horizont State Estimator, Local Optimization, Semiautogenus Grinding

Palabras Clave/Palavras Chave: Redes Neuronales Dinámicas, Estimación de Horizonte Móvil, Optimización Local, Molienda Semiautógena

BibTex

@INPROCEEDINGS{carvajal04:290,
                  AUTHOR       = {Karina Carvajal and Gonzalo Acuña and Francisco Cubillos and Luis Magne},
                  TITLE        = {Estimador de tamaño de colpas en molienda semiautógena utilizando horizonte móvil neuronal},
                  BOOKTITLE    = {30ma Conferencia Latinoamericana de Informática (CLEI2004)},
                  YEAR         = {2004},
                  editor       = {Mauricio Solar and David Fernández-Baca and Ernesto Cuadros-Vargas},
                  pages        = {872--881},
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                  month        = Sep,
                  organization = {Sociedad Peruana de Computación},
                  note         = {ISBN 9972-9876-2-0},
                  file         = {http://clei2004.spc.org.pe/es/html/pdfs/290.pdf}
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