Segmentación de Imágenes de Rango por Detección de Bordes Empleando un Algoritmo Genético

Idanis Diaz (1), John Branch (2), Flavio Prieto (3)

e-mails: idiaz@guayacan.udem.edu.co, jwbranch@unalmed.edu.co, fprieto@nevado.manizales.unal.edu.co

(1) Universidad de Medellín, Medellín Colombia
(2) Universidad Nacional de Colombia - Escuela de Sistemas, Medellín Colombia
(3) Departamento de Electrica, Electronica y Computacion, Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Colombia

Abstract

The following article presents a images segmentation method for partitioning surface in range image into planar patches. This method is based on edges map detection by calculations of depth gradients and orientation gradients and a genetic algorithm. The objective is to delimit the planar patches contained in images to facilitate the labeling of each region. The genetic algorithm is guided by depth gradients and orientation gradients in order to find the edges map.

Resumen/Resumo

El siguiente artículo presenta el desarrollo de un método de segmentación para imágenes de rango de superficies planas, basado en la detección de un mapa de bordes por medio del cálculo de gradientes de orientación, gradientes de profundidad y un algoritmo genético. El método de segmentación consiste en delimitar las superficies de la imagen, facilitando el etiquetamiento de los píxeles que pertenecen a cada región. La tarea desempeñada por el algoritmo genético consiste en conformar bordes delgados, no fragmentados a partir de los gradientes calculados.

Keywords:Range Image, Segmentation, Genetic Algorithm, Edges

Palabras Clave/Palavras Chave: Imagen de Rango, Segmentación, Algoritmos Genéticos, Bordes

BibTex

@INPROCEEDINGS{diaz04:177,
                  AUTHOR       = {Idanis Diaz and John Branch and Flavio Prieto},
                  TITLE        = {Segmentación de Imágenes de Rango por Detección de Bordes Empleando un Algoritmo Genético},
                  BOOKTITLE    = {30ma Conferencia Latinoamericana de Informática (CLEI2004)},
                  YEAR         = {2004},
                  editor       = {Mauricio Solar and David Fernández-Baca and Ernesto Cuadros-Vargas},
                  pages        = {586--596},
                  address      = {},
                  month        = Sep,
                  organization = {Sociedad Peruana de Computación},
                  note         = {ISBN 9972-9876-2-0},
                  file         = {http://clei2004.spc.org.pe/es/html/pdfs/177.pdf}
}

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